[166] VDC konstanter Fehler (ABS i.O.)

[Wob155166]

Hallo zusammen,

da ich auf meinen alten User keinen Zugriff mehr habe - musste ich mir doch einen Neuen erstellen. Die Suche im Forum hat mir leider auch nicht weitergeholfen. Daher folgende Fehlerbeschreibung.

Habe mir letztes Jahr einen Alfa 166 2.4 JTD 20V - BJ 2004 mit 6 Gang Getriebe gekauft. Soweit alles wunderbar. Damals hatte dieser bereits den dauerhaften ASR/VDC Fehler. Also VDC Lampe leuchtet konstant. ABS funktioniert i.O. Lt. Vorbesitzer wurde bereits viel getauscht, bis auf das Motorsteuergerät. Das kann ich nicht nachprüfen. Lediglich der Drucksensor am ABS Block scheint erneuert zu sein.

Welche Fehler hat er?
Im ESP sind lt. AlfaOBD folgende Fehler eingetragen:

C1881: Von CAN erhaltene Fahrzeugkonfiguration nicht korrekt
C1607: Steuergerät defekt
C1505: Sensor Lenkwinkel

Lenkwinkelsensor wurde angeblich schon erneuert (kann ich nicht nachprüfen). Kalibrierung mit AlfaOBD brachte keinen Erfolg. Der Lenkwinkelsensor gibt 0.0° aus (trotz Lenkbewegungen).

Weiß jemand von euch hier weiter bzw. hat Ansätze zur Fehlerfindung?

Im Motor-Stg. wird sporadisch folgendes eingetragen:
U1706 Netz CAN (NCM - NFR).

Batterie möchte ich ausschließen. Wurde voll geladen und auch während der Überprüfung hing das Fzg. am Ladegerät, sodass ich davon ausgehe, dass die Spannung i.O. sein sollte.

Gibt es irgendwie bekannte Leitungsprobleme bzw. Kontaktprobleme oder mögliche Steckverbindungen, die ggf. problematisch sein können?

Wie gesagt:
ABS lässt sich mittels AlfaOBD problemlos ansteuern. Alle Ventile arbeiten. Auch das ABS arbeitet aus meiner Sicht i.O. Lediglich nach der Autowäsche hatte ich sporadisch eine leuchtende ABS Lampe. Die ist jedoch nach kurzer Zeit immer wieder verschwunden. Fehlerspeicher konnte ich damals noch nicht auslesen.

Ich würde mich freuen, wenn ihr eure Erfahrungen mitteilt oder Ansätze zur Lösungsfindung habt. Schaltpläne oder ähnliches wäre natürlich prima. Dann könnte ich ggf. messsen.

Mich verwirrt, dass das ABS i.O. funktioniert und "nur" die VDC Lampe an ist.

Danke für eure Hilfe!

[chemiker]

Ich hatte neulich so etwas Ähnliches im 156, such mal in meinen Threads.

Ich vermute Lenkwinkelsensor oder die Leitung dorthin. Besorg Dir einen gebrauchten Lenkwinkelsensor und schließe ihn ohne den kompletten Einbau nur über den passenden Stecker an. Wenn der Fehler dann weg ist und Du Winkel messen kannst, wäre das Problem gelöst. Wenn nicht, müsste man systematisch die Kabel durchmessen.

[immo-jani]

Ah der schöne Collezione aus Braunschweig...

[Wob155166]

Zitat von chemiker

Ich hatte neulich so etwas Ähnliches im 156, such mal in meinen Threads.

Ich vermute Lenkwinkelsensor oder die Leitung dorthin. Besorg Dir einen gebrauchten Lenkwinkelsensor und schließe ihn ohne den kompletten Einbau nur über den passenden Stecker an. Wenn der Fehler dann weg ist und Du Winkel messen kannst, wäre das Problem gelöst. Wenn nicht, müsste man systematisch die Kabel durchmessen.

Danke für deine Antwort. Ich habe leider keinerlei Unterlagen. Habt ihr zufällig Schaltpläne? Mir wurde von jmd. aus der EsiTronic PINs aufgelistet aus einem ABS 5.7. Leider ist dort der Lenkwinkelsensor nicht aufgeführt.

Interessant wäre die Pinbelegung zwischen Motor-ECU und VDC und Lenkwinkelsensor und VDC.
Danke

[chemiker]

Statt VDC meinst Du bestimmt ABS. VDC ist keine eigene Einheit. Ich habe irgendwo eine elearn CD vom 166, die finde ich aber gerade nicht. Ich meine, dort sind alle PIN Belegungen beschrieben. Meine Erfahrung von der 156er CD sagt mir, dass das nicht vollständig sein muss. Dort fehlt im Werkstattbereich der gesamte VDC Bereich, immerhin sind die Stromlaufpläne vorhanden.

Mein 166 hat kein VDC, deshalb kann ich da nicht nachsehen. Ich kann auch nur vermuten, dass das System ähnlich wie im 156 ist.

Vllt. hat hier jemand die CD, sonst schau mal in der Bucht.

Der Lenkwinkelsensor ist, glaube ich, im unteren Teil der Lenksäule, oberhalb des Kreuzgelenks verbaut.

[Wob155166]

Zitat von chemiker

Statt VDC meinst Du bestimmt ABS. VDC ist keine eigene Einheit. Ich habe irgendwo eine elearn CD vom 166, die finde ich aber gerade nicht. Ich meine, dort sind alle PIN Belegungen beschrieben. Meine Erfahrung von der 156er CD sagt mir, dass das nicht vollständig sein muss. Dort fehlt im Werkstattbereich der gesamte VDC Bereich, immerhin sind die Stromlaufpläne vorhanden.

Mein 166 hat kein VDC, deshalb kann ich da nicht nachsehen. Ich kann auch nur vermuten, dass das System ähnlich wie im 156 ist.

Vllt. hat hier jemand die CD, sonst schau mal in der Bucht.

Der Lenkwinkelsensor ist, glaube ich, im unteren Teil der Lenksäule, oberhalb des Kreuzgelenks verbaut.

Danke für deine Hilfe. Das bedeutet, dass der Schleifring irrelevant ist oder?

Ich habe nun ein paar Pinbelegungen gefunden. Relevant sind angeblich Pin 21 und 39. Das konnte ich noch nicht durchmessen, weil ich ehrlich gesagt den Stecker nicht gefunden habe. Ist der im Innenraum oder am Fahrzeugunterboden?
Einzeln lässt sich so ein Stecker vmtl. nicht wechseln wa? Das betrifft dann vmtl. das komplette Lenkgetriebe :( Oh no - und das bei der Ersatzteillage. Kann mich mir wie beim 155er gleich einen auf Halde stellen

Danke für die Hilfe

[chemiker]

Lenkgetriebe? Du meinst die Servolenkung? Nee, die ist ja unterhalb des Kreuzgelenks außen. Ich meine oberhalb des Kreuzgelenks im Fußraum. Der Stecker müsste nach unten weggehen.

[alfaeffect]

@Wob155166

Hier ein Auszug aus dem WHB
Baugruppe ASR/TCS/VDC

...Die Signale des Steuergeräts M50 (ABS Block) an Pin 24 und 40 werden ebenfalls vom Lenkradwinkelsensor K58 verwendet.

Funktionsbeschreibung
ASR und TCS bzw. die Anti-Schlupf-Regelung wirken nicht nur auf das elektronische ABS-Steuergerät M50, das den Druck im entsprechenden Hydraulikkreis regelt,
sondern auch auf die Motorsteuerung M10, die das Antriebsdrehmoment entsprechend regelt.
Beide Steuergeräte sind über CAN wie folgt miteinanderverbunden:

von M50 Pin 24 an M10A Pin 29,
von M50 Pin 40 an M10A Pin 12.

Funktionsbeschreibung
Das elektronische ABS-Steuergerät M50 und das Motorsteuergerät M10 sind über CAN miteinander vernetzt:

von M50 Pin 24 an M10A Pin 9
von M50 Pin 40 an M10A Pin 10.

Funktionsbeschreibung
Die beiden Steuergeräte M50 und M10 sind nicht direkt, sondern über das CAE-Steuergerät M55 miteinander verbunden.

Pin 24 und 40 des Steuergeräts M50 sind über CAN mit Pin 82 bzw. Pin 83 des Automatikgetriebe-Steuergeräts M55 verschaltet.

Letzteres ist über Pin 85 und 86 mit dem Motorsteuergerät (Pin 12 bzw. 29) verbunden...

Wenn du noch etwas mehr brauchst sag bescheid, dann kann ich ein paar PDF Dateien zur Verfügung stellen.

[Wob155166]

Zitat von alfaeffect

@Wob155166

Hier ein Auszug aus dem WHB
Baugruppe ASR/TCS/VDC


Wenn du noch etwas mehr brauchst sag bescheid, dann kann ich ein paar PDF Dateien zur Verfügung stellen.

Danke. Ich denke das hilft insbesondere für den Fehler "U1706 Netz CAN (NCM - NFR" weiter. Gibt es da zufällig auch eine Steckverbindung von ABS -> Motor?

Leider werde ich wohl bis anfang nächste Woche nicht weiterkommen.

Ich habe aber Sonntag noch die Verbindung LWS -> ABS durchgemessen.

Pin 21 und Lenkwinkelsensor hatten keine Verbindung. Ich versuche gleich mal ein Bild zur Übersicht darzustellen. In dem Ausschnitt welchen ich erhalten habe (aus Bosch Programm) sah es so aus, als würde die "Sensoreinheit" (vmtl. Gierrate, Quer- und Längbeschl) auf den gleichen Pin (21 und 39) gehen. Im AlfaOBD sah es soweit ich mich erinnern kann noch danach aus, als erhielte ich Daten von denen.

Daher die Frage: Wisst ihr, ob es eine Steckverbindung gibt, bei dem das Kabel des Lenkwinkelsensors mit denen der "Sensoreinheit" verbunden wird? Das sehe ich aktuell als potentielle Fehlerstelle an, warum ich keine Verbindung habe. Ich hatte mal grob geschaut aber nichts gefunden. Wäre ja auch eher Suche nach der Nadel im Heuhaufen, wenn man die Stelle nicht kennt.

Danke für eure Hilfe!!!

[Wob155166]

Hier mal die Übersicht.

Die Frage die ich mir stelle ist, ob es am Punkt (wo Sensoreinheit und LWS sich treffen) eine Steckverbindung gibt und wenn ja wo. Leider habe ich bisher nichts gefunden :(

[Wob155166]

Zitat von chemiker

Ich hatte neulich so etwas Ähnliches im 156, such mal in meinen Threads.

Ich vermute Lenkwinkelsensor oder die Leitung dorthin. Besorg Dir einen gebrauchten Lenkwinkelsensor und schließe ihn ohne den kompletten Einbau nur über den passenden Stecker an. Wenn der Fehler dann weg ist und Du Winkel messen kannst, wäre das Problem gelöst. Wenn nicht, müsste man systematisch die Kabel durchmessen.

Hey! Ja - habe gestern das Massekabel des Sensors zum ESP-Steuergerät gebrückt. Das brachte vorerst erstmal die Heilung.

Soweit so gut. Schön wäre natürlich zu wissen, wo die Unterbrechung sich befindet. Ich vermute mal an einem Stecker. Aber ich habe die Leitung vom Lenkwinkelsensor nachverfolgt und gebe schon nach 10cm auf, da das irgendwo im Armaturenbrett verschwindet.

Wie hast du die Situation bei dir gelöst?
Ich würde sonst irgendwie ein Kabel anlöten und als Überbrückung nutzen. Aber schön und sauber finde ich es nicht. Wäre eben die "Quick & Dirty" Lösung.

[chemiker]

Bei mir hatte der Lenkwinkelsensor keinen Durchgang, der CAN war hier unterbrochen. Ich habe dann den Lenkwinkelsensor getauscht. Im 156 sitzt der aber oben auf dem Lenkstockschalter.