Na Mahlzeit (im doppelten Sinne...)
Du kannst weiterfahren. Im Extremfall geht die Motorsteuerung in den Notlauf. Das merkst du, der Wagen zieht so gut wie überhaupt nicht mehr. (die höchste jemals gemessene Notlaufgeschwindigkeit war so ca. 120 km/h...)
Dann solltest du den Wagen irgendwo parken, Motor aus, Schlüssel raus und etwas warten (ruhig ne Minute). Danach ein neuer Start und der Wagen müsste wieder im Normalprogramm (Das Notlaufprogramm wird nicht angezeigt, nur die Fehlermeldung ist vorhanden) sein.
Wenn nicht: noch mal das Gleiche.
Wenn du diese Prozedur jetzt mehrmals durchziehst, verschwindet irgendwann (so nach dem 3. oder 4. Mal) sogar die Fehlermeldung.
Versuche möglichst hochtourig (so um und bei mindestens 2500 Giri) zu fahren und bei verdrecktem AGR mögliches Motorrußen (etwa bei extrem Vollgas) zu vermeiden.
Auch Lastwechsel (die ja ein Öffnen und Schließen des AGR veranlassen) helfen. Aber besprich das mit deinen Mitfahrern, sonst versauen sie dir die Polster...
Gruß, Carsten